Когда ребёнок только начинает спать на напольной кровати, важно дать ему время на то, чтобы мозг наработал обратную связь о положении тела в пространстве и научился его контролировать. Через некоторое время мы можем заметить, что несмотря на то, что ребёнок крутится во сне или ползает по кровати, он с неё не скатывается: нервная система научается анализировать границы пространства и контролировать активность движений даже во сне.